Die Kardamomkapseln mit einem Mörser zerstoßen, sodass sie leicht geöffnet sind. Die Limette heiß waschen, trocken tupfen und in feine Scheiben schneiden. Die Limettenblätter ebenfalls waschen, trocken tupfen und mit einer Schere mehrfach einschneiden.

Die Kokosmilch mit dem Zucker, den Limettenscheiben, den Kardamomkapseln und den Limettenblättern aufkochen und bei geringer Hitze ca. 10 Minuten köcheln lassen. Vom Herd nehmen und 30 Minuten ziehen lassen.

Limettenscheiben, Limettenblätter und Kardamomkapseln entfernen, den Topf erneut auf den Herd stellen und die Kokosmilch noch einmal aufkochen lassen. Das Agar Agar einrühren und die Milch für mindestens 2 Minuten sprudelnd kochen.

Vier kleine Schälchen mit kaltem Wasser ausspülen und die Kokosmilch durch ein feines Sieb hineingeben. Abkühlen lassen und für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank stellen. Vor dem Anrichten die Förmchen mit heißem Wasser begießen und die Panna Cotta auf einen Teller stürzen. Saisonales Obst oder Beeren dazu servieren.